Entre las diversas actividades promovidas por los Heraldos del Evangelio se encuentra el Apostolado del Oratorio del Inmaculado Corazón de María, como labor dirigida a la nueva evangelización, atendiendo al llamado realizado por el Papa San Juan Pablo II, y en cooperación con los Obispos y párrocos.
Consiste en hacer peregrinar de casa en casa un oratorio de Nuestra Señora de Fátima, siendo recibido por cada familia en su hogar en un día fijo de cada mes. En dicha visita, se lee un pasaje del Evangelio, se dedican unos minutos a reflexionar sobre el tema, rezando a continuación el Santo Rosario y realizando, por último, un acto de consagración de la familia a Jesucristo, por intercesión de la Virgen María. Constituye una ocasión inmejorable para invitar a parientes, amigos y vecinos, ofreciéndoles la oportunidad de honrar a Nuestra Señora.